产品名称：BL必爱路机器人快换器QC-1系列

BL必爱路机器人快换器QC-1系列QC-1-M-XA1-XA2-XB1-VB2

精密电子机器・精密机械部品的组装、医药品・食品领域的搬运为中心的轻型高速搬运机器人的末端自动交换装置。

主盘添附品
・内六角螺丝(M3×15)×4
・阶段平行销×1

QC-1的特点
可与法纳克公司的拳头型机器人直接安装
在机器人侧和终端工具侧因为采用法纳克公司的【拳头型机器人1号M-li A】(4轴/6轴)的法兰盘（PCD20），可以直接与该款机器人安装。
也可后续安装到机器人上。
 
无接触式吸合方式
进行结合动作时，主盘和工具盘无需接触，通过芯滑动进行吸合。
 
机械式故障保险机构
采用了本公司自主开发的机械故障保险机构设计，即使【结合】
气压停止供应，主盘和工具盘也不会分离。

本体
可搬运重量（额向定负荷）		9.8N (1kg)
位置再现精度※１		±0.015 mm
动态允许 扭矩	弯矩方向（Tx.Ty）	4 N･m(40.8 kgf･cm)
	扭转方向（Tz）	16.6 N･m(169.4 kgf･cm)
锁紧力（气压0.49MPa） ※2		185N
材质	框架	铝合金
	分合机构部	不锈钢
外形尺寸（锁紧时）		φ32xH29mm
产品重量 (本体部)	主盘	60g
	工具盘	30g
分合机构部		钢球式锁紧方式
分合动作气压		0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2)
容许温度・湿度范围		0～50℃、35～90% (无结露现象)

※2 锁紧力为用于实现重新定位精度的力，在供给用于实现脱落操作的气体或发生破损前一直保持锁紧。
 

任选件
D	电信号模块	3A×10针 (焊接端子)
P	正气压用气压端口※３	M3×2针
V	负气压用气压端口	M3×2针

※3 安装了正压用孔4个 （M3×8个）时、 请向本公司询问。

快换器QC-1系列型号:

QC-1-M-XA1-XA2-XB1-XB2

QC-1-M-DA1-XA2-XB1-XB2

QC-1-M-PA1-XA2-XB1-XB2

QC-1-M-VA1-XA2-XB1-XB2

QC-1-M-XA1-DA2-XB1-XB2

QC-1-M-XA1-PA2-XB1-XB2

QC-1-M-XA1-VA2-XB1-XB2

QC-1-M-XA1-XA2-DB1-XB2

QC-1-M-XA1-XA2-PB1-XB2

QC-1-M-XA1-XA2-VB1-XB2

QC-1-M-XA1-XA2-XB1-DB2

QC-1-M-XA1-XA2-XB1-PB2

QC-1-M-XA1-XA2-XB1-VB2

QC-1-M-DA1-XA2-VB1-XB2