产品名称：BL必爱路机器人快换器QC-20D系列

BL必爱路机器人快换器QC-20D系列QC-20D-T-DBPA

主盘添附品

・内六角碟形螺栓（M4×30）×4
・定位用阶梯平行销×1
※密封板、O型圈、碟形螺丝出货时
   已安装在本体上。

QC-20Dの特長
无接触的吸合方式
装配作业时，不会使主盘与工具盘接触，通过这种吸合方式漠视偏心。
机械式故障保险机构
本公司独有的拆装机构中采用了机械式故障保险机构，使装配气压停止供给的情况下，主盘与工具盘页不会分离。

本体
可搬运重量（额向定负荷）		196N（20kg）
位置再现精度		±0.015mm
动态允许 扭矩	弯矩方向(Tx,Ty)	113.6N･m（1,160kgf･cm）
	扭转方向(Tz)	156.8N･m（1,600kgf･cm）
锁紧力（气压0.49MPa） ※1		2,059N（210kgf）
材质	机架	铝合金
	分合机构部	不锈钢
外形尺寸（锁紧时）		φ90×H45.4mm
产品重量 （本体部）	主盘	515g
	工具盘	355g
分合机构部		钢球定位方式
分合动作气压		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
容许温度・湿度范围		0〜50℃、35〜90%（不结露）

 

任选件
任选件	DXPA	电气信号	无
		气压孔	M5×8个
	DXPB	电气信号	无
		气压孔	M5×12个
	DAPA	电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式	3A×15个 （D辅助连接端子） ※2
		气压孔	M5×8个
	DAPB	电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式	3A×15个 （D辅助连接端子） ※2
		气压孔	M5×12个
	DBPA	电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式	3A×30个 （D辅助连接端子） ※2
		气压孔	M5×8个

快换器QC-20D系列型号：

QC-20D-M-DXPA

QC-20D-M-DXPB

QC-20D-M-DAPA

QC-20D-M-DAPB

QC-20D-M-DBPA

QC-20D-T-DXPA

QC-20D-T-DXPB

QC-20D-T-DAPA

QC-20D-T-DAPB

QC-20D-T-DBPA