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  • 产品名称：BL必爱路机器人快换器QCP-100A系列

  • 产品型号：QCP-100A-T-R16A-R16B
  • 产品厂商：BL必爱路
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简单介绍：
BL必爱路机器人快换器QCP-100A系列QCP-100A-T-R16A-R16B
详情介绍：

BL必爱路机器人快换器QCP-100A系列QCP-100A-T-R16A-R16B


主要用于自动化搬运中，对抓手或夹具进行自动更换的【末端自动交换装置】。针对工具盘选配，可选无连接器的电气信号模块，该模块更便于设定ID检测，并配有保护罩。
 
主盘添附品
・内六角碟形螺栓（M8×55）×6
・定位用阶段平行销×1
※密封板、O型圈、碟形螺丝出货时，已安装在本体上。


QCP-100A的特点
为搬运用途量身打造的外形设计
工具盘侧面实施了两面切割，可直立放置，节省了把柄的安放空间。

为搬运用途量身打造的通用功能
标准装备8根可在负压下使用的气压端口（Rc3/8）.更可通过追加选配件，*多装备16根气压端口。
为工具盘添加了免接头电气信号接触块（R16A/B）这一选配件。通过直接焊锡配线，实现免接头（插头）化，可避免配线接头在把柄更换时发生破损。焊接配线部位ID识别分配更容易，且安装了用于保护模块本身的金属罩。

可将装卸确认传感器的输出信号分配到电气信号接触块上
可将主盘的装卸确认传感器（选配件）的输出信号分配到2种电气信号接触块上。
 
机械式故障保护装置
采用本公司独特装卸装置构成的机械故障保护装置，即使停止供应安装气压，主盘与工具盘也不会脱离。



主要规格

本体
可搬运重量（额定负荷） 980N（100kg）
位置再现精度 ±0.015 mm
动态允许
力矩 		弯矩方向(Tx,Ty) 1,372N･m（140kgf･m）
扭转方向(Tz) 1,372N･m（140kgf･m）
锁紧力（气压0.49MPa时） ※1 10,290N（1,050kgf）
材质 机架 铝合金 
分合机构部 不锈钢
外形尺寸（锁紧时） φ179×H79.5mm
产品重量
（本体部） 		主盘 3.5kg
工具盘 2.0kg
分合机构 钢球定位方式
分合动作气压 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
允许温度・湿度范围 0〜50℃、35〜90%（无结露）
通用 气压孔 Rc3/8×8个
 
任选件
通           用 J16A
J16B 		电气信号 5A×16个（JM连接端子） ※2 ※6
M10A
M10B 		电气信号 13A×10个（MS连接端子） ※2 ※7
R16A
R16B 		电气信号 5A×16个（仅设定工具盘侧。连接器式样) ※5 ※6
B15N B15P 电气信号
Max.50mA DC24V
非接触方式 		50mA×15个 
WEB系列连接器 ※2
输入区　1个
IP67
B15D 电气信号
Max.5mA DC12V
非接触方式 		5mA×15个
WEB系列连接器 ※2
IP67
P38A
P38B 		气压孔 Rc3/8×4个
装卸确认传感器 内置两个近接开关、采用装配板



快换器QCP-100A系列型号：

QCP-100A-T-XXXA-XXXB

QCP-100A-T-XXXA-J16B

QCP-100A-T-XXXA-R16B

QCP-100A-T-XXXA-M10B

QCP-100A-T-XXXA-B15DB

QCP-100A-T-XXXA-P38B

 

QCP-100A-T-J16A-XXXB

QCP-100A-T-J16A-J16B

QCP-100A-T-J16A-R16B

QCP-100A-T-J16A-M10B

QCP-100A-T-J16A-B15DB

QCP-100A-T-J16A-P38B

 

QCP-100A-T-R16A-XXXB

QCP-100A-T-R16A-J16B

QCP-100A-T-R16A-R16B

QCP-100A-T-R16A-M10B

QCP-100A-T-R16A-B15DB

QCP-100A-T-R16A-P38B

 

QCP-100A-T-M10A-XXXB

QCP-100A-T-M10A-J16B

QCP-100A-T-M10A-R16B

QCP-100A-T-M10A-M10B

QCP-100A-T-M10A-B15DB

QCP-100A-T-M10A-P38B

 

QCP-100A-T-B15DA-XXXB

QCP-100A-T-B15DA-J16B

QCP-100A-T-B15DA-R16B

QCP-100A-T-B15DA-M10B

QCP-100A-T-B15DA-B15DB

QCP-100A-T-B15DA-P38B

 

QCP-100A-T-P38A-XXXB

QCP-100A-T-P38A-J16B

QCP-100A-T-P38A-R16B

QCP-100A-T-P38A-M10B

QCP-100A-T-P38A-B15DB

QCP-100A-T-P38A-P38B







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