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  • 产品名称：BL必爱路机器人快换器QCP-220系列

  • 产品型号：QCP-220-M-XXXA-B15NB-SA
  • 产品厂商：BL必爱路
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简单介绍：
BL必爱路机器人快换器QCP-220-M-XXXA-B15NB-SA
详情介绍：

BL必爱路机器人快换器QCP-220-M-XXXA-B15NB-SA



用于重载搬送自动化，可满足大型工作面及机器人高速化的需求，可供搬运重量为200kg的机器人使用的终端自动交换装置。本产品符合ISO机械界面标准，因此可直接与PCD125mm 的机器人接口进行对接。

主盘添附品
・内六角碟形螺栓（M10×65）×6・垫片×6
・定位用阶段平行销×1


QCP-220D的特点
在抓取过程中，具有广泛的通用性
采用可识别ID信号的电气信号和可在负压下使用的气压端口（Rc1/2）。

机身内置确认装卸状态的传感器。
主体采用内置M8接近开关作为装卸确认传感器。

提高切换速度
扩大了装卸端口口径，与以往机型相比，切换速度提高了50%。（本公司内部测定）。

机械式故障保护装置
采用本公司独特装卸装置构成的机械故障保护装置，即使停止供给安装气压，主盘与工具盘也不会分离。



主要规格

本体
可搬运重量（额定负荷） 2,156N（220kg）
位置再现精度 ±0.025mm
动态允许
力矩 		弯矩方向(Tx,Ty) 3,332N･m（340kgf･m）
扭转方向(Tz) 3,332N･m（340kgf･m）
锁紧力（气压0.49MPa时） ※1 27,444N（2,800kgf）
材质 机架 铝合金
分合机构部 不锈钢
外形尺寸（锁紧时） φ229×H110mm
产品重量
（本体部） 		主盘 8.4kg
工具盘 3.6kg
分合机构 钢球定位方式
分合动作气压 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
分合确认传感器 装卸动作确认 内置1个近接开关（直流2线式）
脱离动作确认 内置1个近接开关（直流2线式）
允许温度・湿度范围 0〜50℃、35〜90%（无结露）
通用 气压孔 Rc1/2×8个（可使用负压）
 
任选件
任选件 L16A（仅主盘）
J16A（仅工具盘） 		电气信号 5A×16个（JM连接端子） 
J16B 电气信号 5A×16个（JM连接端子） ※3 ※4
L16A 电气信号 5A×16个（JM连接端子）
M10B 电气信号 5A×16个（JM连接端子） ※3 ※5
B15N
B15P 		电气信号
Max.50mA DC24V
非接触方式 		50mA×15个
WEB系列连接器 ※2
输入区　1个
IP67
B15D 电气信号
Max.5mA DC12V
非接触方式 		5mA×15本
WEB系列连接器 ※2
IP67
P3WB 气压孔 Rc3/8×4个
P38B 气压孔 Rc3/8×2个


快换器QCP-220系列型号：

QCP-220-M-XXXA-XXXB-SX

QCP-220-M-XXXA-J16B-SX

QCP-220-M-XXXA-L16A-SX

QCP-220-M-XXXA-M10B-SX

QCP-220-M-XXXA-B15NB-SX

QCP-220-M-XXXA-B15PB-SX

QCP-220-M-XXXA-P38B-SX

QCP-220-M-XXXA-P3WB-SX

 

QCP-220-M-XXXA-XXXB-SA

QCP-220-M-XXXA-J16B-SA

QCP-220-M-XXXA-L16A-SA

QCP-220-M-XXXA-M10B-SA

QCP-220-M-XXXA-B15NB-SA

QCP-220-M-XXXA-B15PB-SA

QCP-220-M-XXXA-P38B-SA

QCP-220-M-XXXA-P3WB-SA

 

QCP-220-M-L16A-XXXB-SX

QCP-220-M-L16A-J16B-SX

QCP-220-M-L16A-L16A-SX

QCP-220-M-L16A-M10B-SX

QCP-220-M-L16A-B15NB-SX

QCP-220-M-L16A-B15PB-SX

QCP-220-M-L16A-P38B-SX

QCP-220-M-L16A-P3WB-SX

 

QCP-220-M-L16A-XXXB-SA

QCP-220-M-L16A-J16B-SA

QCP-220-M-L16A-L16A-SA

QCP-220-M-L16A-M10B-SA

QCP-220-M-L16A-B15NB-SA

QCP-220-M-L16A-B15PB-SA

QCP-220-M-L16A-P38B-SA

QCP-220-M-L16A-P3WB-SA

 

QCP-220-T-XXXA-B15DB

QCP-220-T-J16A-B15DB


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